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我们通过经验形成和更新关于世界隐藏状态的信念，也会通过观察他人收集证据。然而，大脑如何整合经验性和观察性证据尚不清楚。在具有变化隐藏状态的双人游戏中，人类和猴子通过游戏和观察同伴更新信念，但观察的效果较差。动物电生理研究显示，前扣带回将这两种证据来源整合为关于环境状态信念的连贯神经表征。群体活动的几何结构揭示了这种整合的计算架构，并解释了证据积累中的行为不对称，为理解灵长类大脑在社会情境中证据积累的神经机制奠定了基础。

标签: 信念更新 社会学习 神经表征 证据整合