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作者: aeks | 发布时间: 2026-01-13 15:03
学科: 控制科学与工程 机械工程 航空宇航科学与技术 计算机科学与技术
麻省理工学院研发出一款昆虫大小的微型飞行机器人，比前代更快、更灵活，接近真实昆虫的敏捷度。它重不及回形针，11秒内可完成10次连续空翻，能抵御强风。其核心是高效控制器，结合管状模型预测控制与模仿果蝇神经系统的神经网络。目前需外部供电，未来或用于搜救等任务。
标签: 微型飞行机器人 敏捷性 神经网络 管状模型预测控制器
