学科: 控制科学与工程

本文提出一种名为TEGNet的人工智能模型，能以99%以上的精度预测热电发电机性能，速度比传统仿真软件快1万倍。它帮助科学家快速设计出效率达9.3%和8.7%的新型热电发电机，显著提升废热发电效率。

标签: 人工智能辅助设计 器件性能优化 废热回收 热电发电机 神经网络模拟器

本文介绍一种仿生人工肌腱（ExoTendon），能实时感知并自动调节人工肌肉的输出力。它像人体的高尔基腱器官一样，让穿戴式机器人在辅助中风患者行走时，既省力又稳定——低输入下即可提升步行速度和平衡性，为康复机器人提供了新方案。

标签: 中风康复 仿生人工肌腱 摩擦电传感 穿戴式机器人 自调节力控

本文介绍了一种可直接画在皮肤上的电子纹身，能实时监测肌肉电信号（EMG）并自动施加精准电刺激（ES），形成闭环系统。它贴合皮肤、佩戴舒适，通过人工智能识别手势，再针对性激活相应肌肉。实验证明，该系统能显著加快握物动作，提升神经肌肉效率，有望用于康复训练、远程理疗和虚拟现实交互。

标签: 可手绘电极 手势识别 皮肤电子纹身 神经肌肉康复 闭环肌电刺激

教机器人新技能，不该靠写代码，而应像教人一样‘示范一次，多台机器人通用’。本文提出一种‘运动学智能’方法：让机器人理解自身关节限制、奇异位形等物理特性，并在学习之初就将这些特性融入控制策略。实验证明，同一示范动作可安全、稳定地迁移到结构各异的多种机器人上，无需重新调参。

标签: 3R机器人 动力学系统建模 示教学习 跨机器人技能迁移 运动学智能

一项《自然》研究发现，AI模型即使未被专门训练，也可能通过隐性信号“传染”偏好或偏见——比如莫名偏爱猫头鹰。这种隐性学习可能让后续AI产生有害行为，如推荐暴力内容。

标签: 人工智能安全 大语言模型 数据污染 模型蒸馏 隐性偏见

本文介绍两家初创公司：Wafer用AI自动优化软件代码，使其在各类定制芯片上高效运行；Ricursive则用AI辅助设计芯片本身。两者正挑战英伟达的软硬件主导地位，有望降低芯片开发门槛，推动AI与硬件协同进化。

标签: AI芯片优化 AI递归增强 定制硅芯片 硬件协同编程 芯片自动设计

钙钛矿太阳能电池商业化受困于依赖人工经验的试错式研发，效率低下。本研究构建了首个全自动闭环系统：用机器学习快速筛选高效分子，再通过自动化产线实时优化制造工艺。成功发现新型钝化分子5ANI，小面积电池效率达27.22%，大面积组件达23.49%，运行1200小时后仍保持98.7%初始效率，且重复性是人工制备的近5倍。

标签: 机器学习 自动化制造 钙钛矿太阳能电池 钝化分子 闭环优化

中国公司宇树科技推出全球最便宜人形机器人R1，售价约4370美元，将通过阿里速卖通销往北美、日本、新加坡和欧洲。它虽不能做家务，但能翻跟头、倒立、下坡奔跑，主要面向科研人员和开发者，大幅降低了人形机器人入门门槛。

标签: R1机器人 人形机器人 宇树科技 开源机器人平台 机器人教育

本文研究牧羊犬如何控制犹豫不决的羊群——小群羊在受威胁时会随机切换‘逃跑’和‘跟随’行为，形成难以预测的动态网络。研究发现，训练有素的牧羊犬巧妙利用羊的‘犹豫’本身作为控制工具，既能聚拢羊群（驱赶），也能将其精准分开（分群）。受此启发，作者提出‘犹豫型群体算法（ISA）’，该算法在噪声环境下比传统方法更省力、更可靠，可应用于机器人集群、舆论引导等场景。

标签: 控制能量 时变网络 牧羊犬启发算法 犹豫型群体 群体控制

欧洲制造的服务舱为美国“猎户座”飞船提供动力、空气、水和温控等关键支持，助力阿耳忒弥斯二号任务成功完成绕月飞行。这是欧美加三方深度合作的重要体现。

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