学科: 机械工程

本文介绍一种仿生人工肌腱（ExoTendon），能实时感知并自动调节人工肌肉的输出力。它像人体的高尔基腱器官一样，让穿戴式机器人在辅助中风患者行走时，既省力又稳定——低输入下即可提升步行速度和平衡性，为康复机器人提供了新方案。

标签: 中风康复 仿生人工肌腱 摩擦电传感 穿戴式机器人 自调节力控

教机器人新技能，不该靠写代码，而应像教人一样‘示范一次，多台机器人通用’。本文提出一种‘运动学智能’方法：让机器人理解自身关节限制、奇异位形等物理特性，并在学习之初就将这些特性融入控制策略。实验证明，同一示范动作可安全、稳定地迁移到结构各异的多种机器人上，无需重新调参。

标签: 3R机器人 动力学系统建模 示教学习 跨机器人技能迁移 运动学智能

本文报道了一种可大规模量产的可见光金属透镜制造技术：采用卷对卷（R2R）纳米压印工艺，每秒生产300个金属透镜，成本不高于甚至低于传统玻璃透镜。通过原子层沉积镀高折射率二氧化钛层，显著提升光学性能。该技术有望推动超构表面从实验室走向实际应用。

标签: 卷对卷制造 原子层沉积 纳米压印 超构表面 金属透镜

中国公司宇树科技推出全球最便宜人形机器人R1，售价约4370美元，将通过阿里速卖通销往北美、日本、新加坡和欧洲。它虽不能做家务，但能翻跟头、倒立、下坡奔跑，主要面向科研人员和开发者，大幅降低了人形机器人入门门槛。

标签: R1机器人 人形机器人 宇树科技 开源机器人平台 机器人教育

欧洲制造的服务舱为美国“猎户座”飞船提供动力、空气、水和温控等关键支持，助力阿耳忒弥斯二号任务成功完成绕月飞行。这是欧美加三方深度合作的重要体现。

标签: 国际航天合作 欧洲服务舱 猎户座飞船

科学家测试了一种四足自主机器人，它能自己移动、定位岩石并用便携仪器分析成分。实验证明：相比人工遥控单点探测，这种机器人可在12–23分钟内完成多个目标探测，效率提升近一倍，且准确识别出石膏、碳酸盐岩等关键岩石，为月球和火星资源勘探与寻找生命痕迹提供高效新方案。

标签: 半自主机器人 火星模拟环境 生物特征信号 行星资源勘探

研究发现，通过可穿戴机器人传递的触觉反馈（即‘身体感觉’），比传统的听觉+视觉反馈更能帮助两位小提琴手精准同步演奏。即使音乐家从未用过这类设备，触觉辅助仍显著提升了节奏、动作和音乐表现的一致性。

标签: 人机协同 可穿戴机器人 多感官整合 小提琴二重奏 触觉反馈

本研究开发了一种无需手术、佩戴在腰带上的振动触觉反馈系统，配合智能膝关节假肢使用。它能帮助截肢者更清楚地感知行走状态（如站立、摆动），提升行走稳定性、自信心和日常活动能力，尤其在上下楼梯等复杂任务中效果明显。

标签: 振动触觉反馈 智能膝关节假肢 步态对称性 认知负荷 非侵入式反馈

本文提出一种新方法‘意图对齐模仿学习（IAIL）’，让不同外形、能力的机器人能通过理解人类用自然语言描述的‘意图’（如‘把杯子轻轻放到桌上’），而非死记硬背动作，来灵活学习并适应新任务。实验证明，7种不同机器人能在30种复杂协作场景中可靠配合，显著提升多机器人系统的通用性与鲁棒性。

标签: 多机器人系统 异构机器人 意图对齐 模仿学习 行为自适应

研究人员受折纸启发，设计出一款名为OriGrasp的新型手术夹持器：它可压平收纳、展开后柔顺抓取肠组织，既握得牢又不损伤脆弱组织，显著降低腹腔手术后并发症风险。

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