学科: 机械工程

设备突发故障时，柔性制造系统如何既快速又合理地重新安排生产任务？本文提出一种结合异构图神经网络（HGNN）与近端策略优化（PPO）的智能协同算法。它能实时感知故障、自动生成最优重调度方案，大幅缩短总完工时间，同时保障机器高效利用，响应速度不到12毫秒。

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本文介绍中国公司宇树科技（Unitree）研发的低价人形机器人G1如何风靡全球，成为网红“机器人 influencer”——从波兰街头的爱德华·瓦尔乔茨基，到美国迈阿密的“布里克尔咔嗒机”，它们靠社交互动走红，但目前仍需人工遥控，尚不能独立完成实际工作。

标签: 人形机器人 宇树科技 消费级机器人 网红机器人 远程操控

本文介绍了一种无需溶剂、仅用机械力就能把普通石墨变成高孔隙率材料的新方法。这种材料能高效吸附多种常见挥发性有机物（如苯、丙酮、酒精等），有望用于空气净化和环保治理。

标签: 吸附 机械化学 石墨烯纳米结构 石墨转化

香港大学黄明欣教授团队研发出一种新型不锈钢SS-H₂，能在电解海水制取‘绿氢’的高腐蚀、高电压环境下稳定工作，性能媲美钛材但成本大幅降低，为大规模低成本绿氢生产提供新可能。

标签: 双钝化 海水电解 绿氢 锰基钝化

NASA正联合多家商业公司推进月球基地建设：2029年前将实施20多次无人月球着陆，运送科学设备、测试新技术、铺设基础设施。这些任务为未来载人登月和长期驻留奠定基础，标志着人类迈向可持续月球存在的关键一步。

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自然界中许多结构具有方向性差异（各向异性），这决定了其功能。本文介绍一种新方法‘剪切-拉伸原位颗粒转纤维’（SHIFT），能将水凝胶中的微小颗粒在打印过程中自动拉长成整齐排列的微米级纤维，从而赋予材料强方向性。该技术操作简单、兼容3D打印，可显著促进肌肉细胞生长和受损肌肉再生。

标签: SHIFT打印 原位颗粒转纤维 微纤维纺丝 水凝胶各向异性 肌肉组织工程

科学家发现毒蛙蝌蚪通过身体震动向父母‘说话’表达饥饿，父母据此决定是否喂食。听力障碍的博士生比莉·古尔斯比受自身经历启发，联合工程师研制出能精准模拟蝌蚪震动的机器人TadBot，首次破译了这种‘震动语言’，也推动了跨学科合作。

标签: 仿生机器人 听障科学家 毒蛙亲子行为 跨学科研究 震动通信

德国卡尔斯鲁厄理工学院（KIT）成功测试了一种无需机械压气机的氢气涡轮机，连续运行超5分钟。该技术利用爆震波提升燃烧室内压力，大幅提高效率，为零化石能源系统提供更清洁、灵活的氢能发电新路径。

标签: 增压燃烧 无压气机设计 氢气涡轮机 清洁能源发电 爆震波燃烧

研究人员用3D打印新技术制造硬质合金（碳化钨-钴），不完全熔化材料，只在需要处精准沉积，既节省昂贵原料、降低成本，又保持高硬度和强度，有望让切削工具等更经济耐用。

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材料容易开裂是工程中的一大难题。本研究发现，通过巧妙设计微结构使其在受力时发生可控的弹性失稳（如突然屈曲），可主动调控材料的抗断裂性能，使断裂能量提升近10倍，为制造更耐裂的新型人工材料提供了新思路。

标签: 弹性失稳 抗断裂设计 本征-外在断裂转变 机械超材料 结构增韧