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在细胞自动机中通过多样性探索发现感知与运动的自主性

作者: aeks | 发布时间: 2025-11-01 15:55

学科: 人工智能 控制科学与工程 计算机科学与技术 软件工程

人工生命领域研究类似能动性等类生命现象如何在计算机模拟中自组织。在元胞自动机中,一个关键问题是:能否从无身体、大脑等初始状态,通过环境规则自组织出稳健的‘个体’?本研究结合机器学习的多样性搜索、课程学习和梯度下降算法,实现了此类‘个体’的自动化搜索。结果表明,该方法能系统找到元胞自动机中自组织基础能动性的环境条件——即局部结构可移动、对外部障碍做出连贯且高度稳健的反应、维持自身完整性,并能很好地适应新环境。这为人工智能和合成生物工程开辟了新视角。

标签: 人工生命 元胞自动机 多样性搜索 感觉运动能动性 机器学习