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作者: aeks | 发布时间: 2025-12-16 08:01
学科: 控制科学与工程 机械工程 电子科学与技术 计算机科学与技术
跳跃仿生机器人融合了昆虫的灵活性与能量收集技术，实现了新型移动能力和长期自主运行。
标签: 仿生机器人 受昆虫启发的跳跃机器人 能量收集 自主运行
作者: aeks | 发布时间: 2025-10-11 20:47
学科: 化学工程与技术 控制科学与工程 机械工程 材料科学与工程
本文提出一种通过PMMA/丙酮溶液溶胀实现硅胶基折纸结构机械强化的新方法。该技术利用溶胀-收缩机制在聚合物链层面形成紧密嵌合界面，使折纸结构承重能力超过自重5.8万倍，并成功应用于抗冲击仿虫机器人。
标签: PMMA 仿生机器人 收缩嵌合 机械强化 硅胶折纸