标签: 惯性驱动机器人

本文介绍了一款仅24克、无需外露活动部件的厘米级两栖机器人‘无腿机器人’（Leglessbot）。它靠内部音圈电机驱动自身惯性运动，实现陆地跳跃、沙地快速爬行和水中定向游动。其关键创新在于利用被动倾斜鳍片将机身振动转化为可控水下推力，无需额外驱动器，大幅简化密封结构，适合微型两栖作业。

标签: 两栖微型机器人 多向水下推进 惯性驱动机器人 被动鳍片推进 音圈电机