标签: 喷射推进

本文揭示了蠕动式喷射推进游泳的普适规律：无论体型大小，水生生物（如樽海鞘）通过身体肌肉产生单个行波收缩来高效游动。研究结合仿真、理论与实验，发现最佳脉动频率与体长成反比——体型越长，收缩越慢；越短则越快。这一规律既解释了生物观测现象，也为仿生水下机器人设计提供了通用原理。

标签: 喷射推进 多物理场仿真 樽海鞘 蠕动推进 行波同步