作者: aeks |
发布时间: 2025-12-10 09:03
学科:
控制科学与工程
机械工程
材料科学与工程
计算机科学与技术
具有定制微结构的机械超材料正日益改变机器人的设计和功能,能将传感、驱动、控制和计算整合到机器人身体中。本文综述了超材料设计原理(如力学启发结构、可变形结构和材料驱动功能)如何增强机器人的适应性和分布式智能,还探讨了人工智能如何在设计、建模和控制方面支持超材料机器人,推动具有复杂传感反馈、学习能力和自适应物理交互的系统发展。旨在启发业界探索超材料机器人的变革潜力,促进连接材料工程与智能机器人的创新。
标签:
人工智能
分布式智能
机械超材料
超材料机器人
适应性