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作者: aeks | 发布时间: 2026-01-31 02:03
学科: 控制科学与工程 机械工程
许多水生动物（如斑马鱼幼鱼）采用间歇性游泳，即游动一阵后滑行，而非持续运动。其神经机制和节能优势尚不明确。研究人员开发了仿斑马鱼幼鱼的机器人ZBot，嵌入神经回路模型，能复现其游动模式。通过在不同水流中测试发现，间歇性游泳在多数速度下更节能，除了滑行减阻，还因驱动装置效率提高。该研究为理解水生动物运动效率提供新视角。
标签: 神经控制 能量效率 间歇性游泳 鱼形机器人