标签: 非直视成像

本文提出一种新方法，让普通智能手机上的激光雷达（LiDAR）也能‘拐弯看’——即看到视线之外（如墙后）的隐藏物体。以往这只能靠昂贵笨重的专业设备实现，而本研究通过多帧融合和运动建模技术，在百元级消费级硬件上首次实现了三维重建、多目标跟踪和相机定位等‘非直视成像’功能，让普通人也能轻松使用。

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