标签: 非线性动力学

设计简单却能应对多种非结构化场景的多功能昆虫尺度机器人是一大挑战。本文提出单个电磁驱动器驱动的机器人，通过可变形六边形框架的几何和质量不对称性诱导非线性动态行为，实现前进、后退、翻转、横向移动等复杂动作，并构建户外无线原型机。

标签: 不对称性 无线原型机 昆虫尺度机器人 电磁驱动 非线性动力学

量子力学运动方程对密度算符呈线性，而描述化学动力学和流体力学的方程对浓度可能呈非线性，这种不兼容性是根本问题。以往对孤立自旋和一级反应研究较多，但复杂核自旋系统在二级动力学、扩散和流动条件下的时间演化一直难以解决。本研究提出一种数值稳定的形式体系，可描述扩散、流动和二级化学反应同时存在时的核自旋动力学与弛豫，并以微流控NMR探针中的环加成反应为例进行说明。

标签: 化学流体力学 微流控核磁共振 核自旋动力学 非线性动力学