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作者: aeks | 发布时间: 2025-10-31 16:38
学科: 控制科学与工程 机械工程 航空宇航科学与技术 计算机科学与技术
多架四旋翼无人机协作吊运重物时，传统方法速度和加速度低。新框架通过轨迹规划和张力补偿，加速度比现有技术提升至少8倍，能高速穿越窄道，对负载不确定性和风力干扰鲁棒，无需额外传感器，实用性强。
标签: 吊运负载 多四旋翼无人机团队 空中操作 轨迹跟踪 运动规划