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作者: aeks | 发布时间: 2025-12-31 02:02
学科: 临床医学 控制科学与工程 生物医学工程 计算机科学与技术
视网膜静脉插管术（RVC）是治疗视网膜静脉阻塞（RVO）的新方法。本文提出基于深度学习和机器人辅助的自主RVC流程，在离体猪眼测试中静态成功率90%、模拟呼吸运动时83%，显示其有望提高RVO治疗的精准度和可靠性。
标签: 机器人辅助 深度学习 自主手术 视网膜静脉插管术 视网膜静脉阻塞