标签: 刚柔混合履带

该标签下共有 1 篇文章

仿生多功能爬墙机器人:轻松应对不同表面

作者: aeks | 发布时间: 2026-01-16 04:02

学科: 力学 控制科学与工程 机械工程 材料科学与工程

受壁虎和章鱼启发的跨介质爬壁机器人,采用刚柔混合履带和空心蘑菇状黏附微结构,在干燥和水下环境均具强黏附力与接触适应性,能适应多种材料表面,推动其广泛应用。

标签: 仿生黏附 刚柔混合履带 接触适应性 空心蘑菇状黏附微结构 跨介质爬壁机器人