作者: aeks |
发布时间: 2025-12-14 10:12
学科:
控制科学与工程
机械工程
航空宇航科学与技术
计算机科学与技术
空中昆虫能灵活躲避干扰，而昆虫级飞行器却难以实现。现通过深度学习鲁棒管模型预测控制，750毫克扑翼机器人实现超高敏捷性：横向速度197厘米/秒、加速度11.7米/秒²（较之前提升447%和255%），可抗160厘米/秒风速，11秒完成10次连续空翻，为昆虫级飞行敏捷性树立里程碑，启发未来自主感知与计算研究。
标签:
昆虫级扑翼机器人
深度学习控制
飞行敏捷性
鲁棒管模型预测控制