标签: 自重构机器鱼群

传统水生机器人受固定形态和单运动模式限制，适应性差。受鱼类鳍运动启发，我们研发出自重构机器鱼群系统，各单元通过电永磁体自主组装拆卸并动态重构。鱼群在稳定性、机动性、速度、能效及多模态运动上远超单个单元，能协作导航复杂环境、操控障碍物和运输物体，为水生机器人适应复杂任务提供框架。

标签: 水生机器人 电永磁体 群体运动 自重构机器鱼群