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活体微生物能感知水流等环境变化并做出反应，但人工微机器人一直难以做到。本研究发现：无需专门传感器，仅靠自身物理运动特性（如形状、受热后运动方式），微机器人就能‘感知’并对抗看不见的水流干扰。通过强化学习训练，它们学会利用运动中的细微线索自动调整路径，成功在强水流中抵达目标。这为开发无需复杂传感器的微型医疗机器人等自主系统提供了新思路。

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