标签: 信号能量传递

苍蝇靠视觉系统实现敏捷飞行，该系统并非依赖复杂计算，而是巧妙地将感官响应与自身运动特性匹配。研究发现，其视觉神经元对运动方向的敏感性，恰好最大化了外界扰动（如阵风）和控制指令传递到传感器时的能量效率，从而同时提升状态可观测性和可控制性。

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