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作者: aeks | 发布时间: 2026-03-13 12:03
学科: 控制科学与工程 机械工程 航空宇航科学与技术 计算机科学与技术
本文介绍了一种新型四旋翼无人机HoLoArm，它采用柔性可变形机臂设计，能在碰撞后自动恢复并保持稳定飞行，特别适合在狭窄、杂乱的真实环境中安全作业。
标签: 四旋翼机器人 强化学习控制 抗撞无人机 柔性机臂 软硬混合结构
