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作者: aeks | 发布时间: 2025-10-04 22:32
学科: 控制科学与工程 材料科学与工程 生物医学工程 生物工程
本研究提出一种名为AggreBots的新型生物机器人，通过引导性模块化聚集人呼吸道上皮细胞球（CBBs）来精确控制其结构形态和纤毛分布，从而调控运动模式。AggreBots可形成杆状、三角形和菱形等不同几何形状，并结合无活性纤毛模块实现混合结构，显著增强对运动行为的设计与调控能力。
标签: AggreBots 模块化聚集 纤毛生物机器人 组织工程 运动控制
