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作者: aeks | 发布时间: 2025-12-30 06:03
学科: 控制科学与工程 机械工程 电子科学与技术 计算机科学与技术
设计简单却能应对多种非结构化场景的多功能昆虫尺度机器人是一大挑战。本文提出单个电磁驱动器驱动的机器人，通过可变形六边形框架的几何和质量不对称性诱导非线性动态行为，实现前进、后退、翻转、横向移动等复杂动作，并构建户外无线原型机。
标签: 不对称性 无线原型机 昆虫尺度机器人 电磁驱动 非线性动力学