标签: 变刚度模型

为日常服装设计不显眼的机械辅助装置，需高能量密度、柔性且薄型的致动器。我们通过将形状记忆合金（SMA）纤维以周期性X-Crossing几何结构交织，使纤维交叉点沿致动收缩轴排列。4.5克的X-Crossing致动器可被动拉伸至160%，加热时收缩50%，能提起1公斤重物，性能优于针织和打结SMA。我们开发的变刚度力学模型可预测材料应力-应变行为及器件力-收缩关系，所测最大收缩应变达55%，接近理论上限，并展示了其在举重和身体压缩上的应用。

标签: X型交叉织物致动器 变刚度模型 可穿戴辅助 形状记忆合金 收缩应变