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作者: aeks | 发布时间: 2026-05-15 00:06
学科: 控制科学与工程 计算机科学与技术
本文提出一种受蜜蜂学习飞行启发的高效机器人导航新方法‘Bee-Nav’。它仅需在巢穴附近进行一次短时间学习飞行，训练一个极小神经网络（最小仅3.4KB），就能让小型无人机在数十至数百米外自主直线返航，误差小于0.5米。该方法大幅降低计算资源需求，为微型、低功耗机器人实现长距离自主导航提供了实用方案。
标签: 蜜蜂导航 视觉归巢 路径积分
