船舶与海洋工程是研究船舶与海洋结构物设计、建造、运营及维护的综合性工程学科，涵盖流体力学、结构力学、材料科学、船舶动力学、海洋环境工程等领域。其核心任务包括船舶与海洋平台的设计优化、推进系统研发、海洋资源开发技术、深海探测装备研制及海上安全环保技术开发，服务于航运、海洋能源、国防安全等关键行业，推动海洋强国战略实施。(该学科下共有 1 篇文章)
作者: aeks | 发布时间: 2026-01-16 12:04
学科: 控制科学与工程 机械工程 船舶与海洋工程 计算机科学与技术
传统水生机器人受固定形态和单运动模式限制，适应性差。受鱼类鳍运动启发，我们研发出自重构机器鱼群系统，各单元通过电永磁体自主组装拆卸并动态重构。鱼群在稳定性、机动性、速度、能效及多模态运动上远超单个单元，能协作导航复杂环境、操控障碍物和运输物体，为水生机器人适应复杂任务提供框架。
标签: 水生机器人 电永磁体 群体运动 自重构机器鱼群