AI机器人学会更高效采摘番茄

为解决农业机器人采摘番茄成功率低的难题，大阪都会大学工学研究科藤永拓也副教授研发了一套新型智能采摘辅助系统。该系统不只简单识别番茄位置（传统做法），而是先评估‘采摘难易度’——即机器人从哪个角度、以何种方式最可能成功采摘。它通过摄像头分析番茄本体、果梗朝向、是否被叶片或其他果实遮挡等视觉信息，并结合统计模型，自动推算出最优接近路径和抓取方案。实测中，系统整体采摘成功率达81%，超出预期；其中约四分之一的成功采摘，是机器人在正面尝试失败后，主动转为侧向采摘完成的，体现了其动态调整能力。研究还指出，影响采摘难易度的关键因素包括番茄的簇生方式、果梗形状与朝向、周围叶片分布及视觉遮挡程度等。该工作首次将‘采摘难易度’定义为可量化、可计算的评价指标，为农业机器人实现自主决策和智能作业迈出关键一步。展望未来，藤永副教授希望机器人能独立判断作物成熟度与采摘可行性，形成人机协同新模式：机器人负责易摘果实，人类专注处理复杂情况，共同提升农业生产效率与可持续性。相关成果发表于《智能农业技术》期刊。