仿生光敏软体机器人镜头

视觉是人类、动物及工程系统的一项关键感知功能，它能实现环境感知，而这对于成像和自主运行至关重要。尽管受生物启发的可调光学系统在适应性和性能方面已有显著提升，但在实现生物相容性、兼具坚固性与柔韧性的结构以及专用多功能性方面仍面临挑战。在此，我们提出一种光响应水凝胶软透镜（PHySL），它集光学可调性、全固态结构和高分辨率于一体。PHySL利用动态水凝胶致动器自主捕获光能，通过全光控制实现显著的焦距调节。除了模拟生物视觉外，该系统通过响应时空光刺激，还实现了包括聚焦控制、波前工程和光学转向在内的高级功能。PHySL彰显了光驱动软机器人技术在柔性视觉系统、自主软机器人、自适应医疗设备及下一代可穿戴系统中的应用潜力。