奥海来了：Waymo全新国产无人驾驶出租车

这款名为Ojai的自动驾驶汽车由Waymo公司研发，最早于2021年对外公布，自2024年起开始在真实城市道路上进行公开测试。与以往车型不同，Ojai彻底取消了方向盘和刹车/油门踏板，是真正意义上为‘无人值守’运行而打造的车辆。本文还介绍了支撑Ojai运行的复杂技术系统，包括感知、决策和安全冗余机制。值得注意的是，尽管技术取得进展，Waymo近期也面临运营挑战：上周刚暂停了美国六个城市的自动驾驶服务，原因是车辆在暴雨积水路段反应异常；同时，其高速公路自动驾驶项目也已暂时中止，主要出于对施工区域周边行车安全的顾虑。