新型人造材料机器人

具有定制微结构的机械超材料正日益影响机器人的设计和功能，它们能够将传感、驱动、控制和计算功能整合到机器人身体内部。本综述阐述了超材料设计原理——包括力学启发的结构、形状可重构结构以及材料驱动的功能——如何增强机器人的适应性和分布式智能。我们还讨论了人工智能如何在设计、建模和控制方面为超材料机器人提供支持，推动具有复杂传感反馈、学习能力和自适应物理交互的系统发展。本综述旨在启发相关领域探索超材料机器人的变革潜力，促进能够弥合材料工程与智能机器人之间差距的创新。