标签: 4D打印

液晶弹性体的机器人共形4D打印技术，突破传统2D平面限制，可在复杂3D表面打印，通过算法控制机械臂路径，实现可逆形变，结合3D扫描能用于鸡蛋等未知表面，有望用于防护涂层和结构修复。

标签: 4D打印 共形打印 形状变换 机器人打印 液晶弹性体

研究人员用一种新方法制成了可编程智能皮肤，其材料为水凝胶。受章鱼皮肤启发，这种智能皮肤能在热、溶剂等外部刺激下调节外观、形状等，可隐藏或显示图像、改变形状，在伪装和信息加密等领域有应用潜力。

标签: 4D打印 刺激响应 半色调编码打印 智能皮肤 水凝胶

可编程形状变形材料在软机器人和生物医学工程中潜力巨大，但复杂3D形变的可逆精确控制仍存挑战。本文提出剪切辅助数字光处理4D打印策略，实现介电液晶弹性体（DLCE）力学各向异性的时空编程。打印的DLCE执行器在电场下展现可逆多维形变（如弯曲、扭转），并开发逆设计算法将目标3D表面转化为打印任务。亚毫米级精度重构熊猫脸、仿生植物和黄河地貌等复杂几何结构，显示在软机器人和自适应系统中的应用前景。

标签: 4D打印 介电液晶弹性体 可逆3D形变 逆设计算法