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作者: aeks | 发布时间: 2026-04-25 08:01
学科: 交通运输工程 控制科学与工程 管理科学与工程 计算机科学与技术
哈佛大学研究发现：在有限空间内，给机器人运动加入适量‘随机性’（如轻微路径偏移），反而能缓解拥堵、提升整体效率。这就像人群或车流中适度的‘不守规矩’，让系统更顺畅——无需中央指挥，简单规则就能实现高效协作。
标签: 拥堵控制 机器人集群 群体行为建模 自组织 运动随机性