标签: 机器人集群

哈佛大学研究发现：在有限空间内，给机器人运动加入适量‘随机性’（如轻微路径偏移），反而能缓解拥堵、提升整体效率。这就像人群或车流中适度的‘不守规矩’，让系统更顺畅——无需中央指挥，简单规则就能实现高效协作。

标签: 拥堵控制 机器人集群 群体行为建模 自组织 运动随机性

机器人难免会出故障。本文提出一种新方法：让多个模块化机器人共享电力、通信和传感资源，从而提升整个机器人集群的抗故障能力。即使某个模块完全失去自身功能，也能依靠邻近模块的支持完成复杂环境下的移动任务。

标签: 本地传感融合 机器人集群 模块化机器人 资源共享 集体韧性