标签: 需求驱动设计

模块化可重构机器人能像乐高一样自由拼装、随时变形，适应不同任务。本文系统梳理了这类机器人在行走、操作和建造等实际应用中面临的核心难题，涵盖硬件、软件和场景适配三方面，为从实验室走向真实世界提供清晰路线图。

标签: 多场景应用 机器人硬件挑战 机器人软件挑战 模块化可重构机器人 需求驱动设计