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大脑与脊髓的分布式控制网络

作者: aeks | 发布时间: 2026-10-18 01:22

学科: 控制科学与工程 系统科学

大脑与脊髓的分布式控制网络

科学家首次构建了果蝇成虫全脑与腹神经索的高精度神经连接图谱,并发现其神经系统采用分布式、并行化、具身化的控制架构:身体各部位主要通过本地感觉-效应反馈环路调控,再由长距离‘上行’和‘下行’神经元模块化整合,最终由学习与导航相关脑区统一协调。

标签: 上行与下行神经元 具身智能 分布式神经控制 果蝇 神经连接图谱