大脑与脊髓的分布式控制网络

作者: aeks | 发布时间: 2026-10-18 01:22 | 更新时间: 2026-10-18 01:22

学科分类: 控制科学与工程 系统科学

大脑与脊髓的分布式控制网络
大脑与脊髓的分布式控制网络

正如基因组学彻底改变了分子遗传学,神经连接图谱(即神经元与突触的完整连接地图)正在革新神经科学。此前,仅有线虫、海鞘和栉水母等简单生物完成了全连接图谱绘制(含10³–10⁴个突触)。相比之下,果蝇大脑更复杂(约1亿个突触),具备学习能力、空间记忆功能,其腹神经索结构类似脊椎动物的脊髓。本研究首次实现了成年果蝇全脑与腹神经索一体化的高密度神经连接重建,并以此为基础探究神经控制的基本原理。研究发现:效应神经元(包括运动神经元、内分泌细胞及支配内脏的传出神经元)主要受同一身体部位的感觉神经元调控,形成局部反馈回路;这些局部回路又通过长距离的上行神经元(将信息传向脑)和下行神经元(将指令传向身体)相互连接,且这些长距离神经元按行为功能被组织成不同模块。单个上行或下行神经元常能同时影响多个身体部位的自主运动,并协同调控支持这些运动的内分泌细胞或内脏器官。而负责学习与空间导航的脑区则对上述整个网络起监督与整合作用。这一发现揭示了一种分布式、并行化、具身化的神经控制架构——即控制功能不集中于单一中心,而是分散在多个区域并行运作,且紧密依赖身体结构与感觉反馈,类似于工程领域中先进的分布式控制系统。

DOI: 10.1038/s41586-026-10735-w

标签: 上行与下行神经元 具身智能 分布式神经控制 果蝇 神经连接图谱