作者: aeks |
发布时间: 2026-03-13 16:01
学科:
控制科学与工程
机器人工程
机械工程
生物医学工程
传统微型机器人在高阻力多相介质（如泥浆、沙土）中几乎无法移动。本研究发明了一种磁驱动‘冲击式微型机器人’（RoboIMP），它能产生高达3牛的重复性强力冲击，并通过自身往复振动‘液化’周围介质，使阻力降低13倍，从而首次实现微型机器人在泥浆和沙土中的自主运动，可用于管道清淤、胶囊内镜导航等实际场景。
标签:
介质液化
冲击式微型机器人
多相介质导航
无线磁驱动
胶囊内镜机器人