标签: 液晶弹性体

液晶弹性体的机器人共形4D打印技术，突破传统2D平面限制，可在复杂3D表面打印，通过算法控制机械臂路径，实现可逆形变，结合3D扫描能用于鸡蛋等未知表面，有望用于防护涂层和结构修复。

标签: 4D打印 共形打印 形状变换 机器人打印 液晶弹性体

软外翻机器人通过尖端外翻生长，与环境交互极小。现有转向机制难以微型化且难以在保持全柔性的同时实现多弯曲。本研究通过在机器人皮肤集成液晶弹性体（LCE）致动器，制造出毫米级、可转向、全柔性的外翻机器人，能在长度方向多点实现大弯曲角（>100°）。研究了压力和温度作为转向控制输入的效果，展示了其在外科手术和检测任务中的潜力，推动了用于精密受限环境的小型可转向软机器人的发展。

标签: 可转向机器人 毫米级机器人 液晶弹性体 软外翻机器人

本文介绍了一种可编程的力学超结构，用于模拟多畴材料（如液晶弹性体）的微观相变与宏观力学性能。通过设计单元结构及其空间排列，实现了对畴结构的高度调控，并可视化了分子尺度下的复杂变形机制。该系统还可实现机械编码与可编程形状变换。

标签: 力学超结构 可编程变形 多畴材料 机械编码 液晶弹性体