标签: 微型无人机

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掌上无人机在视线不清环境中的毫瓦级超声波导航

作者: aeks | 发布时间: 2026-03-27 06:02

学科: 信息与通信工程 控制科学与工程 航空宇航科学与技术 计算机科学与技术

本文介绍一种仅耗电1.2毫瓦的超声波导航技术,专为手掌大小的微型无人机设计。它能在浓雾、黑夜、大雪等视觉失效环境中,仅靠机载传感器自主避障飞行,解决了传统摄像头和激光雷达在恶劣天气下失灵、雷达功耗过高的难题。

标签: 微型无人机 超声波导航