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作者: aeks | 发布时间: 2026-10-27 20:03
学科: 仪器科学与技术 控制科学与工程 机械工程 航空宇航科学与技术
微型无人机在烟雾、夜间和透明玻璃前容易“失明”。荷兰团队模仿动物胡须，为其装上轻量触觉天线，仅靠触碰就能识别墙壁和障碍，在低算力、小体积下实现自主导航。
标签: 仿生胡须 微型无人机 无人机触觉导航 自主避障 触觉传感器
作者: aeks | 发布时间: 2026-03-27 06:02
学科: 信息与通信工程 控制科学与工程 航空宇航科学与技术 计算机科学与技术
本文介绍一种仅耗电1.2毫瓦的超声波导航技术，专为手掌大小的微型无人机设计。它能在浓雾、黑夜、大雪等视觉失效环境中，仅靠机载传感器自主避障飞行，解决了传统摄像头和激光雷达在恶劣天气下失灵、雷达功耗过高的难题。
标签: 微型无人机 超声波导航