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作者: aeks | 发布时间: 2026-01-17 00:03
学科: 临床医学 控制科学与工程 机械工程 生物医学工程
本文研发了自主眼内手术机器人系统（ARISE），可在眼内完成精准视网膜注射。通过多视图空间融合和多传感器数据融合，在眼球模型、离体猪眼及活体动物眼实验中均实现100%成功率，定位误差较手动和遥操作显著降低，展现临床潜力，能提升手术安全性与一致性。
标签: 多视图空间融合 手术精度 机器人视网膜注射 自主眼内手术