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作者: aeks | 发布时间: 2026-01-18 20:01
学科: 控制科学与工程 机械工程 生物医学工程 计算机科学与技术
受神经元启发的软机器人控制器，通过离线“结构突触”和在线“可塑性突触”，能适应不同软臂、任务及干扰，轨迹跟踪误差降低44-55%，形状精度保持92%以上。
标签: 收缩度量 神经元启发软机器人控制器 突触可塑性 自适应控制 软机器人控制