标签: 资源共享

机器人难免会出故障。本文提出一种新方法：让多个模块化机器人共享电力、通信和传感资源，从而提升整个机器人集群的抗故障能力。即使某个模块完全失去自身功能，也能依靠邻近模块的支持完成复杂环境下的移动任务。

标签: 本地传感融合 机器人集群 模块化机器人 资源共享 集体韧性