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作者: aeks | 发布时间: 2026-01-17 18:04
学科: 人工智能 控制科学与工程 机械工程 计算机科学与技术
唇部动作在人类交流中至关重要，占对话中近一半视觉注意力。但类人机器人常因机械复杂度不足和依赖预设动作，导致唇音不同步、动作生硬。新研发的机器人面部有10自由度软硅胶嘴唇，通过自监督学习（变分自编码器+面部动作转换器）从语音自动推断逼真唇动轨迹，同步效果更佳，还能适配10种未训练语言。
标签: 变分自编码器 唇音同步 类人机器人面部 自监督学习 软硅胶嘴唇