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作者: aeks | 发布时间: 2026-04-19 10:01
学科: 光学工程 基础医学 生物医学工程 计算机科学与技术
光学三维成像常因光子不足、光散射和空间带宽限制而模糊结构细节。本文提出一种名为VALID的自监督去噪方法，无需配对的‘干净-噪声’图像，仅用单次扫描数据，就能高效提升多种生物医学三维成像（如双光子、三光子、光场显微镜和光学相干断层扫描）的清晰度，尤其在深层组织和低信噪比场景下效果显著。
标签: 三维光学成像 图像去噪 深度学习 生物医学成像 自监督学习
作者: aeks | 发布时间: 2026-01-17 18:04
学科: 人工智能 控制科学与工程 机械工程 计算机科学与技术
唇部动作在人类交流中至关重要，占对话中近一半视觉注意力。但类人机器人常因机械复杂度不足和依赖预设动作，导致唇音不同步、动作生硬。新研发的机器人面部有10自由度软硅胶嘴唇，通过自监督学习（变分自编码器+面部动作转换器）从语音自动推断逼真唇动轨迹，同步效果更佳，还能适配10种未训练语言。
标签: 变分自编码器 唇音同步 类人机器人面部 自监督学习 软硅胶嘴唇