标签: 活结机械传动

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用“打结”原理实现机械传动与机器人操控

作者: aeks | 发布时间: 2025-11-27 06:11

学科: 临床医学 控制科学与工程 机械工程 生物医学工程

机械传动在用力活动中至关重要,从日常系鞋带到复杂手术和机器人操作均有涉及。电子测力装置在空间受限(如微创手术)或资源匮乏(如无电偏远地区)时面临挑战。本文介绍一种基于活结的机械传动机制,无需额外传感器,重复操作中力传递一致性达95.4%。应用于手术修复时,能使经验不足的外科医生打结力精度提升121%,接近资深医生水平,并改善术后血供与愈合。该策略可广泛用于资源受限医疗、科学教育和野外勘探。

标签: 手术缝合 智能力控 活结机械传动 资源受限医疗