作者: aeks |
发布时间: 2025-10-16 15:49
学科:
控制科学与工程
机械工程
材料科学与工程
计算机科学与技术
多稳态薄壳超材料结构能切换多种稳定形态且无需持续外力，其在自适应机器人（metabots）中的潜力尚未充分挖掘。本研究利用可展曲面设计的高可重构性超材料，通过折叠动态虚拟折痕实现单单元20种、四单元256种形态，结合柔性致动器制成无创抓取器、多步态跳跃/爬行机器人，可适应复杂地形，为高效能柔性机器人铺路。
标签:
动态虚拟折痕
可重构机器人体
多稳态超材料结构
形状变换
柔性致动器