作者: aeks |
发布时间: 2025-10-16 13:49
学科:
控制科学与工程
机械工程
材料科学与工程
生物医学工程
软外翻机器人通过尖端外翻生长，与环境交互极小。现有转向机制难以微型化且难以在保持全柔性的同时实现多弯曲。本研究通过在机器人皮肤集成液晶弹性体（LCE）致动器，制造出毫米级、可转向、全柔性的外翻机器人，能在长度方向多点实现大弯曲角（>100°）。研究了压力和温度作为转向控制输入的效果，展示了其在外科手术和检测任务中的潜力，推动了用于精密受限环境的小型可转向软机器人的发展。
标签:
可转向机器人
毫米级机器人
液晶弹性体
软外翻机器人
