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受人类骨骼启发，这款仿骨连杆人形机器人GrowHR具备生长能力，连杆可伸展315%，仅重350克却承重强、能吸震。它能缩矮至原高36%、缩窄至原宽61%以通过狭小空间，爬行速度比单用电机或软致动器快1122倍。仅4.5公斤的它可漂浮、游泳、水上行走甚至飞行，软质身体确保人机互动安全，为复杂环境下多功能机器人设计开辟新方向。

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一种软机器人自引导插管设备，能在使用者仅需少量培训的情况下实现快速、安全的气道通路建立。

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软机器人需无缝集成驱动与感应部件以实现自主和自适应行为，但传统方法因复杂三维结构、多材料集成及软硬材料力学-电学不匹配而面临挑战。本研究提出嵌入式驱动与感应自主软机器人的设计制造框架，通过集成数字光处理与直接墨水写入3D打印技术，结合晶格超材料、波浪形连接线和离散化印刷电路板的结构设计，所制机器人具备多模态驱动、实时触觉传感、无线通信、触觉-视觉反馈及自主避障能力，为电子集成自主软机器人奠定基础。

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