标签: 结构稳定性

磷纳米带性能优良但稳定性差，本文研发的磷锂双螺旋纳米带结构有序，在225°C空气、水及酸性环境中稳定性高，光学性能可调，可制备自修复、高光热转换水凝胶，为低维材料稳定及生物医学、量子技术应用奠基。

标签: 低维材料 光热转换 磷锂双螺旋纳米带 结构稳定性 自修复水凝胶

磁性软结构在非结构化环境中用途广泛，适用于微创医疗设备，但易受磁场波动、成像限制和解剖边界影响而发生意外变形。本研究通过弯曲关节实现各向异性设计，使细长磁性软结构在特定方向弯曲刚度提高约52倍，扭转刚度提高约18倍。以此为基础构建了螺旋触手、立方体等多种稳定结构，并通过蠕虫状自推进、导丝导航（插入力降低30倍）和胶囊蠕动等验证其稳健性，推动更安全可控的医疗设备发展。

标签: 医疗设备 各向异性设计 磁性软结构 结构稳定性 蠕动运动