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作者: aeks | 发布时间: 2025-11-30 00:02
学科: 控制科学与工程 机械工程 生物医学工程 计算机科学与技术
丰富的触觉感知让机器人手能像人类一样灵活适应抓取任务。赵等人研发的F-TAC仿生手配备全手高分辨率触觉传感器，通过触觉反馈控制策略可实时调整抓取方式，展现出类人自适应抓取能力。
标签: F-TAC手 仿生机械手 自适应抓取 触觉感知